一场旨在证明特斯拉完全自动驾驶（FSD）系统能力的跨国挑战海陆证券，却在启程仅93公里后戛然而止。9月底，两位YouTuber @BeardedTesla与JoshWest247发起的"FSD无干预横跨美国"计划，在加州圣地亚哥县境内因车辆撞上道路黑色物体宣告失败。
这场未及预期3%的旅程，不仅让Model Y遭受重创，更将特斯拉FSD的技术局限性、用户使用规范争议及自动驾驶行业的安全困境再次推向舆论中心，引发市场对"智能驾驶"边界的重新审视。
93公里的"智能驾驶"试金石
根据两位挑战者发布的视频及后续声明，此次挑战原本计划从加州圣地亚哥出发，穿越8个州、行驶2362英里（约3799公里）抵达佛罗里达州杰克逊维尔，全程依赖特斯拉FSD v13.2.9系统实现"无人工干预"驾驶。然而，旅程的终结比任何人预想的都要迅速。
视频画面显示，在距离起点仅58英里（约93.3公里）的路段，驾驶员提前700多英尺（约213米）便发现了道路上的"黑色物体"，但搭载的FSD系统未能及时识别并做出规避动作。更关键的是，驾驶员在此过程中并未将手放在方向盘上，直至碰撞前最后一秒才试图接管，最终导致车辆与障碍物发生剧烈碰撞。后续检查证实，Model Y的稳定杆支架断裂，悬架部件严重损坏，已无法继续行驶。
"我们原本希望用这次挑战证明FSD的成熟度海陆证券，但现实给了我们沉重一击。"@BeardedTesla在后续视频中表示，事故发生时车辆处于FSD完全控制状态，系统既未发出碰撞预警，也未自动减速。这一说法与特斯拉对FSD系统的定位形成鲜明对比——该系统在官方描述中被定义为"辅助驾驶功能"，需驾驶员全程保持注意力并随时准备接管。
FSD的"识别盲区"与L2级自动驾驶的边界
此次事故暴露的核心问题，直指特斯拉FSD在复杂路况下的感知局限性。据自动驾驶行业技术文档显示，当前主流L2级自动驾驶系统（包括FSD）对低对比度、非标准形状障碍物的识别能力仍存在短板。道路上的"黑色物体"因与路面背景色差异较小，容易被视觉传感器误判为路面阴影或噪声，导致系统响应延迟或失效。
尽管特斯拉在FSD v13.2.9版本更新中强调"提升了复杂场景下的物体识别精度"，但从实际表现来看，其算法仍未突破这一技术瓶颈。自动驾驶行业分析师张明指出："L2级系统的本质是'人机共驾'，但消费者往往因'自动驾驶'的名称产生认知偏差，忽视了驾驶员的主体责任。此次事故中，驾驶员长时间脱离方向盘的操作，正是这种认知错位的典型体现。"
数据显示，截至2024年第三季度，美国国家公路交通安全管理局（NHHTSA）已收到超过800起与特斯拉FSD相关的事故报告，其中约30%涉及系统对静态障碍物的识别失效。尽管特斯拉多次强调这些事故与用户未遵守使用规范有关，但市场对FSD技术成熟度的质疑从未停止。
驾驶员违规与企业引导的双重拷问
事故发生后，关于责任划分的讨论迅速发酵。一方面，特斯拉FSD用户手册明确规定，"驾驶员必须始终保持双手在方向盘上，并随时准备接管车辆"，而挑战者在视频中承认"未及时保持手部接触"，这显然违反了使用条款。另一方面，特斯拉对FSD系统的命名和宣传方式也遭到诟病——"Full Self-Driving"（完全自动驾驶）的表述被认为容易误导消费者，使其高估系统能力。
法律界人士指出，若调查证实特斯拉存在宣传误导，可能面临集体诉讼风险。2023年，特斯拉曾因类似问题在加州法院达成和解，同意修改FSD的营销话术并赔偿用户损失。此次事故后，美国消费者权益组织"消费者报告"再次呼吁联邦贸易委员会（FTC）对特斯拉的自动驾驶宣传进行审查，认为其"模糊了辅助驾驶与完全自动驾驶的界限"。
针对此次事故，特斯拉截至发稿尚未作出官方回应。但据内部消息人士透露，公司已启动对FSD v13.2.9系统的专项排查，重点关注低对比度障碍物的识别算法。同时，特斯拉客服部门已向部分用户推送提醒，强调"FSD并非完全自动驾驶，驾驶员需承担主要安全责任"。
行业反思：自动驾驶普及路上的"信任重建"难题
这场夭折的挑战，不仅是一次个体事件，更折射出自动驾驶行业在技术迭代与安全管理之间的深层矛盾。随着特斯拉、小鹏、蔚来等车企加速推进智能驾驶技术落地，如何平衡技术创新与用户教育成为亟待解决的问题。
中国电动汽车百人会最新报告显示，72%的自动驾驶事故源于"用户过度信任系统"，仅有28%是纯粹的技术故障。这意味着，即便车企不断提升系统性能，若用户未能建立正确的使用认知，安全风险仍难以规避。对此，行业提出"人机协同安全框架"，要求车企在系统设计中加入更严格的驾驶员监控机制，如红外摄像头实时监测驾驶员注意力，一旦发现脱离监管立即降低系统权限。
对于特斯拉而言，此次事故可能影响其FSD的市场推广节奏。目前，该系统在美国市场的订阅用户已突破200万，若安全争议持续发酵，可能导致用户流失及监管政策收紧。有分析师预测，特斯拉或需调整FSD的命名体系，并加大用户安全教育投入海陆证券，以重建市场信任。
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